机械手由轻结构钢管构件、真空吸盘、真空器、电磁控制阀、真空开关等零部件组成。由于严格按照工件和用户的要求设计机械手，所以在设计时采用了标准化的机械人连接接口，而且机械手的真空吸盘可以适合各种不同工件。企业在实践中积累了丰富的机械手设计经验，所设计的机械手完全的能与板材吻合，并能毫无问题的与机器人连接，具备极高的刚性和板材输送精度。由于机械手的手臂采用的是钢管结构件，因此运动控制离合器、连接件和横拉杆等部件的重量都减轻了不少，这也进一步地提高了机械手的运动性能，坚守了板材工件运送加速和减速运动过程中的弹性抖动。

  1、操作速度快：真空能量存储在真空蓄能器里，在一秒钟之内它可以被传送到吸盘，瞬间吸取；在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压，瞬间释放；

  2、安全吸附，对物料表面无损伤：真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，一般吸盘的材质有天然橡胶等，能够实现对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料；

  3、使用安全：吊具的真空通常来自蓄能器。在万一真空泵断电的情况下能量储备能保持负载几个小时。真空度是可控的。传感器能显示出系统万一泄漏的情况和负载被释放的情况。只要吸盘里有适当的真空存在负载就不会掉落。只是一个物理法则；

  4、节时省力省成本：真空吊具的使用能够大大减少仓储区的雇员。吸取和释放仅用一个人就能够实现：行车操作员。无论如何，减少从事艰苦和危险工作的工人是可能的，也是必需的。由于真空装置的搬运是非常快的，所以成本的节约存在于速度之中。真空搬运系统不会在产品上留下痕迹，因此能搬运需要小心处理的材料；

  5、操作简便：由于真空吊具的操作是在上面的，这样抓取、放下、释放就变得非常容易了。这也是使用真空吊具来搬运东西的主要优点之一。

  真空吸吊机是一种吊装装置，它利用真空吸盘的原理，将物体吸附在吸盘上，并以升降机的形式，将物体提升和移动。它大范围的应用于船舶、石油、冶金、电力、化工、矿山、机械、仓储等行业，用于吊装重物、安装非常大的设备，以及吊装复杂的机械设备，等等。它具有安全可靠、操作便捷、降低劳动强度等特点

  ●线）吸吊机采用德国进口无油旋片式线/h， 大线%以上，且节省能源、小巧轻便，无需保养等；

  （2）整套设备配备有 6 个真空吸盘，多点吸附以确保板材在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜；

  （3）吸盘材料为丁腈橡胶，直径 230mm， 自带万向接头,耐油（苯），耐久，耐酸碱，可以有明显效果地的与板材吸附产生真空。单个吸盘水平理论 大吸力=有效面积(理论面积*系数)*计算压力(0.6bar)；=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,约合 249Kgf。按照 2 倍安全系数，该吸盘的实际允许吸力 249/2=124Kgf。6 个吸盘的总吸力为744kgf。 注：上表所提及之线%真空度下计算，正常工作情况下，系统 线）真空压力开关选用日本松下品牌（数字显示），设定报警压力位为 60%线）每个吸盘均配备有手动球阀控制启闭，这样就保障了同一台设备可适用于各规格板材；

  （6）吸盘杆上下各配备有一个弹簧，当板材不平，弹簧起到缓冲作用，可以使吸盘受力均匀，从而保障吸吊的安全可靠。

  本公司设备严格按照欧洲 CE 标准 EN13155:2003、美国 ASME（机械工程协会）B30-20-2006 标准及德国 UVV18 标准做设计，主体设计指标以上标准。

  （1）安全系数：主体大于 2.0，线%，实际 高压力可达 85%线%余量。

  、真空吸吊机具有轻巧、灵活、操作便捷、安全可靠等优点，无需悬挂设备，可以直接将物体吊起来； 2、节省人力，可轻轻松松完成吊装作业，以减少人工劳动； 3、真空吸吊机能自由调节物体的重量，并能轻松实现自动控制，能够准确的通过不同的物体重量自动调节吸吊器的力度，减少损坏物体的可能性； 4、真空吸吊机具有较强的稳定性，可以有很大效果预防物体的晃动； 5、真空吸吊机的使用成本低，可以大大降低企业的运营成本。

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